Модель 1: плата разработки TMC5160

Модель 2: плата разработки TMC5160 + 42 двигателя

TMC5160 + F103C8 57/86 шаговый двигатель с разомкнутым/ замкнутым контуром плата для разработки шагового двигателя FOC drive

(Информация предоставляется только клиентам, которые приобрели плату.Спасибо, вам необходимо указать свой адрес электронной почты)

Максимальное напряжение и ток платы: 40 В / среднеквадратичное значение 4,7 А от пика к пику 6,6 А (для больших токов необходимо изменить сопротивление выборки)

Что касается проблемы с эмулятором: лучше всего использовать JLINK для загрузки или подлинную ST LINK.При загрузке с помощью других эмуляторов появится запрос о том, что программа не может быть загружена нормально из-за отсутствия ST MCU.

Текущая форма сигнала

Переключитесь в режим Spreadcycle (ограничение тока) на высокой скорости и в режим Stealthchop (режим ограничения напряжения) на низкой скорости.Режим Stealthchop не подходит для высокой скорости.

В настоящее время доступна только плата драйвера TMC5160 + базовая плата NUCLEO-F103 для самодельной платы: она поддерживает подключение к программному обеспечению TMCL-IDE от Trinamic, а другие платы ее не поддерживают.

I.Обзор

TMC5160 - это контроллер шагового двигателя высокой мощности и микросхема драйвера с последовательным интерфейсом связи.Устройство включает в себя гибкий рамповый генератор для автоматического определения местоположения цели с усовершенствованным драйвером шагового двигателя и внешние МОП-транзисторы с технологией stealthChop, SpreadCycle silent anti-jitter, использующие внешние МОП-транзисторы для достижения высокой динамики и высокого крутящего момента. Интеллектуальная микросхема TMC5160 control / drive делает шаговый двигатель более мощным.Интегрируйте мощный драйвер шагового двигателя и специальный контроллер движения на одном чипе для непосредственного преобразования цифровой информации в плавное, точное и надежное физическое движение.Эта новая микросхема драйвера одноосного шагового двигателя с последовательным интерфейсом связи специально разработана для 2-фазных шаговых двигателей с внешним MOSFET-транзистором, током двигателя до 20 А на катушку и диапазоном напряжений от 8 В до 60 В постоянного тока.

Параметры и особенности:

1. Параметры микросхемы управления приводом TMC5160 следующие:

2. Фазный шаговый двигатель с током катушки до 20 А (внешний MOSFET)

3. Контроллер движения с шеститочечным изменением

4. Интерфейс шага/направления оснащен микропереключателем для интерполяции микрошагов

5. Диапазон напряжений от 8 В постоянного тока до 60 В постоянного тока

6. SPI и однопроводной UART

7. Интерфейс энкодера и два входа опорного переключателя

8. Максимальное разрешение 256 микрошагов на полный шаг

9. Бесшумная работа StealthChop2 и плавное движение

10. Для подавления резонанса среднего диапазона.

11, Измельчитель с высокодинамичным управлением двигателем spreadCycle

12. Ступенчатая регулировка скорости, связанная с нагрузкой постоянного тока

13. Высокоточное бездатчиковое определение нагрузки двигателя stallGuard2

• Происхождение: Материковый Китай